Например, потребность в принятии (лежащая на поверхности сознания как “потребность быть хорошей девочкой”). Или принадлежности к обществу, определенной группе людей, часто проявляющей себя как тайный страх быть исключенной, отвергнутой, осмеянной.

Возможно кто-то думает, "ну меня же так воспитали". Помните у Маяковского “Что такое хорошо  и что такое плохо”? Всегда есть какие-то моральные нормы поведения, которые считаются приемлемыми. И они весьма разные для разных стран, разных поколений. А сейчас ценности поколений довольно быстро меняются. Вечный вопрос "отцов и детей".

Возвращаемся к тому, что может двигать вами, когда вы хотите воспитать "удобного" ребёнка.
Это страх, что его не примет общество? - Так ведь - помните? - нормы морали и ценности могут меняться. И вы не знаете, какими они будут через 10 или 20 лет. Влияет ли этот факт на ваше намерение?

Это желание внести вклад и принятие себя, когда я хорошая мама, если мой ребёнок успешен, вежлив, умен?

Или это желание помочь ребёнку научиться ориентироваться в жизни, слышать себя (свои потребности) и потребности других людей? И чтобы он, опираясь на себя, мог гибко адаптироваться к тому, что происходит вокруг (в том числе в обществе в широком смысле слова).

А вы какого ребенка хотите воспитать? Что движет вами?