Маршалл родился в городке Кантон (Огайо, США) в бедной семье евреев. Уже в 9 лет, когда его семья переехала в Детройт, он испытал на себе боль и унижение от расизма. Вскоре после их переезда в городе бушевали расовые беспорядки. В детстве Маршалл изо дня в день был свидетелем и жертвой насилия - как физического, так и психологического (вербального). Он говорил, что уже тогда он задался вопросом, на который сам же позже нашёл ответ: “Почему люди причиняют другу другу страдания?”

Завершив обучение на психолога в конце 50-х годов, Розенберг специализировался на работе с трудными подростками и семьями. В самом начале своей карьеры, благодаря встрече с профессором Майклом Хаким, он усомнился в том, что клиническая психология и психиатрия, определяя, что с людьми не так, и пытаясь их исправить, на самом деле служит людям, а не вредит им. Тогда он познакомился с духовной терапией как альтернативой клинической психологии.

В 1982 году, благодаря встрече Маршалла с психологами радикальной (нетрадиционной) терапии, в ненасильственное общение была добавлена практика благодарности - внимание не только конфликтным ситуациям, но и радостным моментам жизни.

По словам тех, кто лично знал Маршалла Розенберга - учился у него, организовывал его многочисленные тренинги в США и по всему миру - ненасильственное общение эволюционировало от тренинга к тренингу. Маршалл пробовал свои идеи и продолжал использовать те, что работали для сотен людей. Он добавлял новые идеи, рождавшиеся в человеческом обмене. Поэтому ненасильственное общение вполне можно считать по своей сути общечеловеческим знанием, здравым смыслом (как говорил и сам Маршалл). Розенбергу было важно разработать простой, доступный многим людям, а не только прошедшим длительное и дорогое обучение экспертам, способ справляться с конфликтами, как внешними, так и внутренними. И у него это получилось!

В 1984 году он основал некоммерческую организацию “Центр Ненасильственного общения”, которая и сейчас, спустя годы после смерти Маршалла, поддерживает распространение ННО по всему миру через сертификацию тренеров и координацию международных тренингов.

В своей книге «Ненасильственное общение. Язык жизни» (переизданной в 2018 году на русском языке), а также на своих семинарах, Маршалл рассказывал о своём опыте миротворческой работы в качестве посредника в ситуациях, которые казались безнадежны. Везде он использовал ненасильственное общение. Конфликт на Западном берегу реки Иордан — между израильтянами и палестинцами, конфликты в Северной Ирландии, Руанде, Бурунди, Нигерии, Сербии и Хорватии, Индонезии и Шри Ланке. Есть инсайдерская информация, что Маршалл Розенберг знакомил с ННО россиян еще в 1997 году, на международной конференции в Санкт-Петербурге.

Десятки детских садов и школ по всему миру, включая сеть детских садов в Стокгольме (Швеция), используют ННО какоснову взаимодействия между персоналом, с родителями, и конечно, детьми. В Москве обучение ННО проходят медики, психиатры. Зная, какое влияние один человек, практикующий ННО — учитель, родитель, полицейский, врач — может оказать на организацию, в которой он работает или в которой учатся его дети, могу предположить, что ННО организаций в мире гораздо больше, чем мы знаем.

Вместе с тем, ННО применяется — прежде всего — для личностных изменений. Маршалл Розенберг говорил: «ННО означает прояснение того, как я выбираю жить, прежде чем я выйду в мир. Я также хочу знать, как мне вернуться в это состояние, если я потеряю его. На тренингах я говорю о важности пароля. Когда я вижу, что теряю это состояние, я быстро говорю пароль, чтобы вернуться своим сознанием к тому, как я выбираю жить».
Когда Маршалл в этой цитате говорил о пароле, он имел в виду потребности — ключевое понятие ННО, объединяющее всех людей, независимо от того, есть нам что делить и о чем спорить, или нет.